de Cambas o de ròdas? L'Universitat de Taiwan installa ambedoas causas a un robòt pro versátil

de Robòts coma Asimo, PETMAN e Alpha Dog, entre d'autres, nos an mostrat que los robòts cuyo movement s'apieja en de cambas o anedas es qualquarren perfièchament viabla e foncionala que permet que fòrça robòts se desplacen, sián capaces de pujar unas escalas o quitament per un terren abrupto, malgrat aiçò, existisson tanben de robòts cuya locomocion depend de ròdas e son tanben capaças de se mòure per de terrens complicats sens pèrdre l'equilibri o se desplaçar a granda velocitat. L'emplec de ròdas o cambas son doas formas d'abordar lo problèma del desplaçament d'un robòt que, en lo cas de l'Universitat Nacionala de Taiwan, an decidit jónher e combinar en installant ambedoas causas en un robòt pro versátil.

Quattroped, Qu'es coma se sona aqueste robòt, es capaç de se desplaçar sobratz quatre anedas o envolopa quatre ròdas doncas qu'a installadas ambedoas causas e usa unas o d'autras en dependent de la situacion. En enviant un comando al robòt, las siás ròdas son capaças de se plegar e donar forma a quatre anedas en forma de C, en permetent a l'operador que contròtla al robòt conmutar entre un sistèma o d'autre en dependent del terren que li calga traversar lo robòt Quattroped.

Aqueste robòt es format de de multiples sistèmas de sensores qu'abastan tota mena de de foncionalitats: inerciales (acelerómetros, giroscopios e sensores d'inclinación), sensores per mesurar de distàncias e detectar d'obstacles (medidor láser e sensores d'infrarrojos), sistèma de navegacion per GPS e un sistèma de vision artificiala basada dins de camèras. Tot un desplegament de sistèmas contarotlats per una CPU de 400 MHz e un interfaz Wi-Fi que permet lo contraròtle remoto dempuèi un computador qu'utiliza lo LabVIEW de National Instruments coma interfaz de contraròtle del robòt.

Lo projècte foguèt menat a tèrme per Pei-Chun Lin, Shen-Chiang Chen, Ke Jung Huang, Shuan-Yu Shen e Cheng-Hsin Li del Departament d'Ingeniería Mecanica de l'Universitat Nacionala de Taiwan amb l'objècte de desvolopar un robòt híbrido que combinès de ròdas e de cambas en un sistèma eficient dempuèi lo ponch de vista energetica e capaça de s'adaptar, rapidament, a quin tipe que siá de terren. Après lo desvolopament del projècte, l'equipa presentèt la siá creacion a un concors organizat per National Instruments a on demorèt finalista en la seccion oficiala e obtenguèt lo prèmi del public.